问题 AK: 文化之旅

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题目描述

有一位使者要游历各国,他每到一个国家,都能学到一种文化,但他不愿意学习任何一种文化超过一次(即如果他学习了某种文化,则他就不能到达其他有这种文化的国家)。不同的国家可能有相同的文化。不同文化的国家对其他文化的看法不同,有些文化会排斥外来文化(即如果他学习了某种文化,则他不能到达排斥这种文化的其他国家)。
现给定各个国家间的地理关系,各个国家的文化,每种文化对其他文化的看法,以及这位使者游历的起点和终点(在起点和终点也会学习当地的文化),国家间的道路距离,试求从起点到终点最少需走多少路。


输入格式

每组输入数据的第一行为五个整数N,K,M,S,T,每两个整数之间用一个空格隔开,依次代表国家个数(国家编号为1到N),文化种数(文化编号为1到K),道路的条数,以及起点和终点的编号(保证S不等于T);
第二行为N个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,其中第i个数Ci,表示国家i的文化为Ci
接下来的K行,每行K个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,记第i行的第j个数为aij,aij=1表示文化i排斥外来文化j(i等于j时表示排斥相同文化的外来人),aij=0表示不排斥(注意i排斥j并不保证j 一定也排斥i)。
接下来的M行,每行三个整数u,v,d,每两个整数之间用一个空格隔开,表示国家u与国家v有一条距离为d的可双向通行的道路(保证u不等于v,两个国家之间可能有多条道路)。


数据规模:
对于20%的数据,有2≤N≤8,K≤5;
对于30%的数据,有2≤N≤10,K≤5;
对于50%的数据,有2≤N≤20,K≤8;
对于70%的数据,有2≤N≤100,K≤10;
对于100%的数据,有2≤N≤100,1≤K≤100,1≤M≤N2,1≤ki≤K,1≤u, v≤N,1≤d≤1000,S≠T,1≤S, T≤N。


输出格式

每组输出只有一行,一个整数,表示使者从起点国家到达终点国家最少需要走的距离数(如果无解则输出-1)。


下面是对样例数据的解释:
样例一:
由于到国家2必须要经过国家1,而国家2的文明却排斥国家1的文明,所以不可能到达国家2。
样例二:
线为1->2。


input
7 4 4 1 3
2 3 4 4 2 3 3
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
2 5 582
7 1 812
2 3 9
1 2 10

output
19

输入样例 复制

2 2 1 1 2
1 2
0 1
1 0
1 2 10

输出样例 复制

-1

数据范围与提示

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2 2 1 1 2
1 2
0 1
0 0
1 2 10
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10