问题 BR: 欧拉回路

第一行一个整数 t，表示子任务编号。t∈{1,2}，如果 t=1则表示处理无向图的情况，如果 t=2 则表示处理有向图的情况。

第二行两个整数 n,m，表示图的结点数和边数。

接下来 m 行中，第 i两个整数 vi,ui ，表示第 i 条边（从 1 开始编号）。保证 1≤vi,ui≤n。

如果 t=1 则表示 vi 到 ui 有一条无向边。

如果 t=2 则表示 vi 到 ui 有一条有向边。

图中可能有重边也可能有自环。

如果不可以一笔画，输出一行 NO。

否则，输出一行 YES，接下来一行输出一组方案。

如果 t=1，输出 m个整数 p1,p2,…,pm。令 e=|pi|，那么 e 表示经过的第 i 条边的编号。如果 pi为正数表示从 ve 走到 ue ，否则表示从 ue 走到 ve 。

如果 t=2，输出 mm 个整数 p1,p2,…,pm 。其中 pi 表示经过的第 i 条边的编号。

输入样例1：

1
3 3
1 2
2 3
1 3

输出样例1：

YES
3 -2 -1 

输入样例2：

2
5 6
2 3
2 5
3 4
1 2
4 2
5 1

输出样例2：

YES 

4 1 3 5 2 6