3992: 绳子 rope

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题目描述

桌子上有n个钉子,用绳子以钉子为顶点做一个凸多边形,求出所用绳子的长度,所有钉子可以看成半径相同的圆

输入格式

第一行两个实数,整数n表示钉子数,实数r表示钉子半径。
n行每行两个实数xi,yi表示钉子的坐标(以顺时针或者逆时针输出)。
1<=n<=100

输出格式

输出一个实数表示绳子的长度,保留两位小数。

输入样例 复制

4 1.0
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0

输出样例 复制

14.28