P4002 - 加速带 walk

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在二维平面上有两条加速带分别为AB、CD。
在AB上的移动速度为P，在CD上的移动速度为Q，在其他位置上的移动速度为R
现在要从A走到D最少要花多少时间

第一行4个整数Ax,Ay,Bx,By分别为A、B的坐标
第二行4个整数Cx,Cy,Dx,Dy分别为C、D的坐标
第三行3个整数P，Q，R
1<=Ax,Ay,Bx,By,Cx,Cy,Dx,Dy<=1000
1<=P，Q，R<=10

输出一个实数表示最少花费时间，保留小数点后两位

0 0 0 100
100 0 100 100
2 2 1

136.60

4002: 加速带 walk